Oliver Lagerquist

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SQ-CBF: スーパークワドリックの安全フィルタリングのための符号付き距離関数による数値的安定化
  安全制御2026/2/1

  スーパークワドリックの陰関数を直接使うと勾配が不安定になる問題を指摘し、符号付き距離関数をバリア候補として用いる安全フィルタリング手法を提案した。