OpenAI

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットハンドによるルービックキューブ解法
  sim2real2019/10/1

  シミュレーションのみで訓練したモデルを実機に転移させる自動ドメインランダム化(ADR)を提案し、ヒューマノイドハンドでルービックキューブを解くことに成功した。

• 器用な手指による把持内操作の学習
  マニピュレーション2018/8/1

  シミュレーション上で強化学習を行い、摩擦や見た目をランダム化することで、実機のShadow Handに転送可能な視覚ベースの物体回転操作ポリシーを獲得した。