PB Sujit

IISER Bhopal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位置推定制約を考慮した最適経路計画
  経路計画2026/10/29

  GPSのない環境でドローンの位置推定誤差を一定以下に保ちながら最短経路を探索する、位置推定制約付きA*プランナを提案した論文。

• EcoBoat：水域清掃のための自律型ボディボードボートの設計と実験的検証
  自律航行2026/9/13

  低コストな自律型水上ロボットEcoBoatを開発し、屋内では超音波センサーとランダムウォーク、屋外ではGPSジオフェンスを用いて浮遊ゴミを回収できることを実証した。

• 燃料制約下での単一機による持続的監視問題への深層強化学習アプローチ
  深層強化学習2024/4/1

  燃料制約のある単一の無人航空機が、補給所で燃料補給を繰り返しながら複数の目標を巡回する持続的監視問題に対し、深層強化学習で訪問順序を最適化する手法を提案し、貪欲法より有効であることを示した。

• 燃料制約付きUAVと地上給油車の協調計画による大規模カバレッジ
  協調計画2018/5/1

  地上給油車とUAVの協調ルート計画を2段階で行い、給油地点の最適配置と効率的な広域カバレッジを実現する手法を提案した。