Pablo Bustos

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己拡張を説明・学習するための因果的アプローチ：レビュー
  因果推論2026/10/23

  ロボットが行動や知覚の理由を説明し、その説明を人間と共有・検証して知識に取り込み自己進化するための因果推論に基づくアーキテクチャに関する研究動向をレビューした論文。

• 概念誘導型探索：持続的で行動可能なシーングラフの構築
  空間認識2026/8/24

  ロボットが事前のメトリックマップなしに、部屋やドアなどの概念エージェントが協調してシーングラフを能動的に構築する概念優先アーキテクチャを提案した。

• 介護ロボットが危険を回避するための人間意図の推測
  意図推定/介護ロボット2024/3/1

  人工心の理論（ATM）を用いて人間の意図を推測し、介護現場で危険な状況を検知してリアルタイムに回避行動を選ぶアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実環境で検証した。

• 人に配慮したロボットナビゲーションにおける妨害度をモデル化するグラフニューラルネットワーク
  ナビゲーション2021/2/1

  ロボットと人の動きを考慮し、経路計画に使える妨害度モデルをグラフニューラルネットワークで構築した。データセットSocNav1を拡張し、人手設計モデルより拡張性の高い手法を実現した。

• グラフニューラルネットワークによる複数カメラからの胴体姿勢推定
  姿勢推定2020/7/1

  複数のRGBDカメラ映像をグラフニューラルネットワークで初期段階から統合し、遮蔽や部分視野があっても人物の位置と向きを高精度に推定する手法を提案した。

• グラフニューラルネットワークによる人間を考慮したソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2019/9/1

  ロボットが人のパーソナルスペースや社会的ルールを守って移動できるよう、グラフニューラルネットワークで社会的な不便さを学習し経路計画に活用する手法を提案した。