Pan Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための長期・短期制約に基づく安全強化学習
  安全強化学習2024/3/1

  自動運転の意思決定において、短期制約と長期制約を組み合わせた安全強化学習手法を提案し、MetaDriveシミュレータで安全性の向上を実証した。