Pan Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CURIO: 好奇心駆動によるテスト時学習でオープンエンドな発見を実現
  強化学習/探索2026/10/4

  強化学習に好奇心ベースの世界モデルを組み合わせ、報酬の低い有望な探索方向を早期に切り捨てずにテスト時に学習する手法を提案。数学的発見タスクと単一細胞ノイズ除去で性能を改善。

• ACCORD: 言語エージェントのための行動条件付き文脈接地
  LLMエージェント2026/6/15

  ユーザー指示は暗黙の前提を含むため、LLMエージェントが環境情報を能動的に取得・統合して行動するフレームワークACCORDを提案し、タスク成功率を大幅に向上させた。