Panagiotis Filntisis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動を通して見ることを学ぶ：ロボットのための予測的好奇心
  能動学習2026/10/9

  ロボットが好奇心に基づく能動的な相互作用を通じて視覚表現を自己教師あり学習するフレームワークDySCOVERを提案し、予測的好奇心が視覚的好奇心のみの場合より視覚学習を改善することを示した。

• ベビー・ソフィア：自己接触と手の注視による自己探求の発達的アプローチ
  強化学習2025/11/1

  乳児の発達に着想を得て、強化学習によりロボットが自己接触と手の注視を自律的に学習するフレームワークを提案し、好奇心ベースの内的報酬だけで協調的なマルチモーダル学習が可能なことを示した。