Parth Paritosh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センサネットワークにおける分散ベイズ推定：周辺密度の合意形成
  分散推定2023/12/1

  センサネットワークで非線形尤度を持つデータから分散ベイズ推定を行うアルゴリズムを提案し、各エージェントが観測する変数のみを推定するストレージ効率の良い手法を開発した。

• オンライン教師あり学習のための分散変分推論
  分散推論2023/9/1

  センサネットワーク上で変分推論を分散実行する手法を提案し、オンライン学習とマルチロボット確率マッピングに応用した。