Pascal Becker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道上衛星サービスのための歩行型宇宙ロボットReCoBot
  宇宙ロボット2022/3/1

  衛星表面を歩行して移動・作業できる7軸マニピュレータReCoBotを開発し、実験室の衛星モックアップ上での移動に成功した。

• 支援ロボットマニピュレータの動作マクロプログラミング：日常タスク向けの3種のスキル
  マニピュレーション2022/2/1

  支援ロボット利用者が自分で繰り返し作業を簡単に教えられるよう、局所・大域・ハイブリッドの3種のスキルをDMPで構成する手法を提案し、実機で検証した。