Patrick Koch
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
深度推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- R4Dyn: 動的シーンにおける自己教師あり単眼深度推定のためのレーダー活用深度推定2021/8/1
自動車用レーダーを自己教師あり単眼深度推定に組み込み、学習時の弱い教師信号と推論時の追加入力として利用することで、動的物体の深度推定精度を37%改善した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動車用レーダーを自己教師あり単眼深度推定に組み込み、学習時の弱い教師信号と推論時の追加入力として利用することで、動的物体の深度推定精度を37%改善した。
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