Patrick Scheffe
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
テストベッド群制御軌道計画sim2real自動運転計画マルチエージェント/自動運転自律走行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転車とロボット群のための小規模テストベッド：課題とロードマップテストベッド2025/3/1
自動運転車とロボット群の小規模テストベッドに関する課題を整理し、アクセシビリティ向上、ベストプラクティス共有、抽象化層による連携の3つのロードマップを提案した。
- 優先度付き計画における計算時間削減のためのグラフ彩色群制御2025/1/1
マルチエージェント経路探索の優先度付き計画において、結合DAGの最長経路長をグラフ彩色問題に帰着させ、分散彩色アルゴリズムで優先度を決定することで計算時間を削減する手法を提案した。
- マルチエージェント運動計画における複数優先度の同時計算群制御2025/1/1
複数の優先順位付けを同時に計算することで、計算時間をわずかに増やすだけで最適な優先順位に近い性能を実現し、リアルタイム性も示した。
- 安全保証付き優先度付き軌道計画における計算レベルの制限軌道計画2024/9/1
並列優先度付き計画に到達可能性解析を導入して安全を保証し、逐次計算する車両のサブセット選択をグラフ分割問題として定式化することで、解品質を維持しつつ計算レベルを約64%削減した。
- コネクテッド自動運転車とロボット群のための小規模テストベッドに関する調査sim2real2024/8/1
自動運転車やロボット群の研究で使われる小規模テストベッドを、sense-plan-actパラダイムに基づく62の特徴で整理し、23のテストベッドを比較した調査論文。
- 自動運転のための最適化ベース運動プリミティブオートマタ自動運転計画2024/1/1
非線形力学系をオートマタに符号化するプリミティブベース手法において、多目的最適化で得たパレート最適運動プリミティブを優先基準に応じて再構成できる万能オートマタを提案し、複数車両の計画シナリオで検証した。
- サイバーフィジカルモビリティラボ：ネットワーク化自動運転車両のためのオープンソースプラットフォームマルチエージェント/自動運転2020/4/1
20台の模型車両と無制限のシミュレーション車両を統合し、同一ソフトウェアでシミュレーションと実機実験をシームレスに行えるオープンソースの研究開発環境を構築した。
- 研究・教育向けネットワーク自律走行スケールモデル車両自律走行2020/4/1
研究・教育用に開発された1:18スケールのアッカーマン操舵モデルカーμCarを提案し、WLAN経由の遠隔制御とオンボード制御の2モードで多数台の協調実験を可能にした。
