Patrick Stotko

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RHINO-AR: 博物館で移動ロボットの概念を教える拡張現実展示
  AR/教育2026/4/1

  博物館の実空間に歴史的ロボットRHINOの仮想再構築を重ね、LiDARセンシングや経路計画などのロボット内部プロセスを可視化するAR展示を開発・評価した。

• RHINO-VR体験：インタラクティブな博物館展示で移動ロボティクスの概念を教える
  VR教育2024/3/1

  1997年に博物館で案内ロボットとして活躍したRHINOをVR空間で再現し、来館者が操作を通じて移動ロボティクスの基本概念を学べる展示システムを開発・評価した。

• 没入型テレオペレーションとライブ探索のためのVRシステム
  テレオペレーション2019/8/1

  移動ロボットのRGB-DデータをSLAMで3D再構成し、遠隔のVRユーザーがロボットの視点に縛られず自由に現場を探索・操作できるテレプレゼンスシステムを提案した。