Paula Gradu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Deluca：微分可能な制御ライブラリ — 環境・手法・ベンチマーク
  微分可能シミュレーション2021/2/1

  シミュレーション力学を自動微分できる物理・ロボティクス環境と勾配ベース制御手法、ベンチマークを提供するオープンソースライブラリを提案し、医療用人工呼吸器シミュレータや時変線形系の適応制御などの応用例を示した。