Pedro F. Proenca

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習とフォトリアル描画による宇宙機の姿勢推定
  姿勢推定2019/7/1

  Unreal Engine 4製シミュレータURSOで学習データを生成し、方向の曖昧さをガウス混合で扱う深層学習により、単眼画像から宇宙機の6D姿勢を推定する手法を提案した。

• 深度不確実性を考慮した点・線・平面による確率的RGB-Dオドメトリ
  RGB-Dオドメトリ2017/6/1

  RGB-Dカメラから得た点・線・平面の特徴を確率的に統合し、深度の不確実性を伝播させてロバストな視覚オドメトリを実現した研究。