Pedro Lopes

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先読み拡張型衝突回避と参照追従による安全クリティカルロボット制御
  衝突回避2026/11/6

  先読み点を用いた制御バリア関数と緩和型制御リアプノフ関数をQPで統合し、円形障害物と走路境界を扱う自動走行向け衝突回避・追従手法を提案し、小型車両で実証した。

• 個人の触覚知覚を学習するウェアラブル入出力インターフェース
  触覚2026/11/6

  36チャネル電気触覚アレイと静電容量タッチセンシングを統合したウェアラブルデバイスで、ユーザーごとに異なる触覚知覚位置を計測し、個人適応型の知覚モデルを構築して触覚レンダリングを実現した研究。

• HapCompass: 接触の多いロボット遠隔操作のための回転式触覚デバイス
  触覚/遠隔操作2026/3/1

  単一の線形共振アクチュエータを機械的に回転させて2次元の方向手がかりを提示する低コストなウェアラブル触覚デバイスを提案し、遠隔操作タスクの成功率向上・時間短縮・接触力低減を実証した。