Peize Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへ
  VLA2026/9/14

  人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。

• FBFM: ワールドアクションモデル実行のための訓練不要な非同期フィードバック機構
  VLA2026/7/1

  フローマッチングに基づくワールドアクションモデルにおいて、チャンク境界を待たずに実観測を内部フィードバックとして注入し、長期タスクでのドリフトを抑制する訓練不要の推論機構を提案した。

• 視界不良環境下での熱画像とミリ波レーダー融合によるロバストな人物検出
  マルチモーダル認識2023/7/1

  熱カメラとミリ波レーダーを組み合わせ、ベイズ特徴抽出と不確かさ誘導型融合により、視界不良時でも高精度に人物を検出する手法を提案した。

• OdomBeyondVision: 可視スペクトルを超えた屋内マルチモーダル・マルチプラットフォームオドメトリデータセット
  オドメトリ/マルチモーダル2022/6/1

  mmWaveレーダーや熱カメラ、ソリッドステートLiDARなどの新興センサを含む屋内オドメトリ用のマルチモーダルデータセットを構築し、UAV・UGV・ハンドヘルドで収集した。レーダー・慣性・熱慣性オドメトリの実装例も公開している。