Peng Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視点変換ベース残差ネットワークによる道路画像の意味的セグメンテーション
  セグメンテーション2019/10/1

  ステレオ画像の視差情報から道路面を線形モデル化し、視点変換で左右画像を揃えた上で残差ネットワークにより道路領域を高精度にセグメンテーションする手法を提案した。

• 視覚ナビゲーションによるUAV自律着陸システム
  視覚ナビゲーション2019/10/1

  トポロジカルなランドマークと動的閾値処理を用いた画像認識により、UAVが静止・移動プラットフォームへ正確に自律着陸するシステムを開発した。