Peng Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroVerse-SatAgent: 認知神経科学の二重視覚経路理論に着想を得たUAV-衛星協調空間推論
  空間推論2026/6/30

  UAVと衛星の協調による空間推論モデルSatAgentを提案し、幾何認識3D再構成エンコーダと多視点トポロジー意味アライメントで視点変化に頑健な推論を実現した。

• シミュレーションと同じ操作を実現：ロボットにおける正確な幾何認識の実現
  sim2real2025/9/1

  深度カメラのノイズを除去して正確なメートル深度を推定するCamera Depth Models（CDMs）を提案し、シミュレーションで訓練した方策を実世界ロボットにそのまま適用可能にした。

• RoboCup SSL 2019優勝チームのCUDAによる動的パス・シュートアルゴリズム
  群制御2019/9/1

  RoboCup小型リーグ2019で優勝したZJUNlictのボールハンドリングとロボット移動の中核技術（ハードウェア最適化、動的パス・シュート戦略、マルチエージェント協調とフォーメーション）を紹介する論文。

• ZJUNlict RoboCup 2019 拡張チーム記述論文
  ロボカップ/サッカー2019/5/1

  RoboCup小型ロボットリーグの優勝チームZJUNlictが、機構・電気・ソフトウェア各面での改良点（タッチングポイント最適化、直接トルク制御、視覚喪失補償など）をまとめたチーム記述論文。