Peng Shu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ALDM-Grasping: 拡散モデルによるロボット把持のゼロショットSim-to-Real転移
  sim2real2024/3/1

  拡散モデルでシミュレーション画像をフォトリアルに変換し、実環境とのギャップを埋めることで、ロボット把持タスクのゼロショットSim-to-Real転移を実現した研究。

• コーディングとロボティクス教育のための大規模言語モデル
  教育/LLM2024/2/1

  ロボットプログラミング教育における大規模言語モデルの活用を検討し、主要モデルを従来のコーディングとブロック図を含むロボットコード生成で評価した。GPT-4Vが全テストで優位だったが、ブロック図画像の生成は苦手だった。

• ロボティクスにおける大規模言語モデル：機会・課題・展望
  VLA2024/1/1

  LLMとマルチモーダルLLMのロボットタスクへの統合を概観し、GPT-4Vを用いた身体性タスク計画フレームワークを提案・評価したサーベイ論文。