Peng Sun
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群知能自動運転社会ナビゲーション軌跡生成/自動運転シミュレーション能動的視覚追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ネットワーク型AI：アーキテクチャ・理論・応用群知能2026/11/2
異種で進化し続けるAIエージェント群を階層的に連携させる「ネットワーク型AI」の枠組みを提案し、データ・計算効率や適応性、スケーラビリティの理論と応用を示した論文。
- オープンソース自動運転システムの解析と、強化学習テストおよび大規模言語モデルを用いた学際的ハードウェアインザループ研究パラダイム自動運転2026/8/31
複数車両の実車実験、コード再利用、ソフトウェア・ハードウェア連携テストを統一的にレビュー可能な枠組みを提案し、Apollo-on-Hongqi EV環境で実証した。
- GSON: 大規模マルチモーダルモデルを活用したグループベース社会ナビゲーションフレームワーク社会ナビゲーション2024/9/1
大規模マルチモーダルモデルを用いて歩行者の社会的関係をゼロショットで抽出し、群集を乱さない社会ナビゲーションを実現するフレームワークを提案。
- TrajGen：自動運転向けの反応的で実行可能なエージェント挙動を伴うリアルで多様な軌跡生成軌跡生成/自動運転シミュレーション2022/3/1
人間の運転データから多様な軌跡を予測し、強化学習で衝突回避と車両制約を満たすよう修正する2段階の軌跡生成フレームワークを提案し、並列学習可能なデータ駆動シミュレータI-Simと評価指標も開発した。
- 妨害に強い能動的視覚追跡に向けて能動的視覚追跡2021/6/1
追跡者と目標・複数の妨害者が対戦するマルチエージェントゲームを構築し、妨害行動を学習させて追跡者の弱点を露呈させることで、妨害に強い追跡器を訓練する手法を提案した。
