Per Frivik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 空間強化リカレントメモリによる長距離マップレスナビゲーションのためのエンドツーエンド強化学習
  ナビゲーション2025/6/1

  既存のRNNの空間記憶能力の限界を指摘し、空間記憶を強化するSRUを提案。単眼ステレオカメラを用いた長距離マップレスナビゲーションを実現し、既存RNN比で23.5%の性能向上を達成。