Peter Anderson

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復型視覚言語ナビゲーション
  VLA2022/10/1

  同じ環境で長期にわたり記憶を保持しながら言語指示に従って移動するエージェントを評価するIVLNパラダイムとIR2Rベンチマークを提案し、地図構築型エージェントが環境の持続性を活用できることを示した。

• 合成指示と模倣学習による視覚と言語のナビゲーションのスケーリング
  VLA2022/10/1

  360度パノラマから合成ナビゲーション指示を大量生成し、模倣学習でトランスフォーマーエージェントを訓練することで、視覚と言語のナビゲーション性能を大幅に向上させた。

• 視覚言語ナビゲーションのsim2real転移
  sim2real2020/11/1

  シミュレーションで学習した視覚言語ナビゲーションエージェントを実機ロボットに転移し、サブゴールモデルとドメインランダム化で精度を検証した。

• 幻を追う：ベイズ状態追跡としての指示追従
  VLA2019/7/1

  視覚言語ナビゲーション(VLN)において、指示を期待される観測と行動の系列と解釈し、ベイズ状態追跡の枠組みでゴール位置推定を行う微分可能なベイズフィルタを提案した論文。

• 身体性ナビゲーションエージェントの評価に関する合意形成
  ナビゲーション2018/7/1

  3次元環境で移動するAIエージェントの研究が乱立する中、作業部会が問題設定・汎化の役割・評価指標・標準ベンチマークシナリオについて合意した推奨事項をまとめた論文。

• 視覚と言語に基づくナビゲーション指示の解釈：実環境ベンチマークの構築
  視覚言語ナビゲーション2017/11/1

  実写画像を用いた大規模強化学習シミュレータMatterport3Dを構築し、実建物内での自然言語ナビゲーション指示を解釈する初のベンチマークデータセットR2Rを提供した論文。