Peter C. Issa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援硝子体網膜手術のための術前プランナー：眼球姿勢・ロボット位置・挿入点の統合
  手術ロボティクス2025/2/1

  硝子体網膜手術ロボットにおいて、患者ごとに異なる標的部位へ到達できるよう、眼球の傾きとロボット配置を最適化する術前計画フレームワークを提案し、ファントム眼球で検証した。