Peter G. Stratton

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VPRTempo: 視覚的場所認識のための高速時間符号化スパイキングニューラルネットワーク
  VPR2023/9/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いて、数分で学習しミリ秒で推論できる視覚的場所認識システムを提案し、従来手法と同等の精度を保ちつつCPU上で50Hz以上のリアルタイム動作を実現した。