Peter KT Yu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
セグメンテーション物体姿勢推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SOS！：モデルフリーセグメンテーションのための合理化されたオブジェクト条件付きトランスフォーマーセグメンテーション2026/8/15
3Dモデルを必要とせず、参照画像1枚だけで未知物体を正確にセグメンテーションする新しい手法を提案。オブジェクト条件付きトランスフォーマーにより、マスク生成と対象特定を単一のフィードフォワードで統合し、効率と精度を両立した。
- 任意参照からのモデルフリー物体姿勢推定：PANY物体姿勢推定2026/6/22
CADモデルや追加学習なしで、任意の参照画像から未知物体の6D姿勢を推定する統一フレームワークPANYを提案。RGBとRGB-Dの両対応で、単一または疎な参照ビューから頑健に姿勢を推定する。
