Peter Sturm

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小二次曲面フィットによる点群からの汎用プリミティブ検出
  点群処理2019/1/1

  接空間情報を用いた新しい二次曲面フィットとHough投票+RANSACにより、セグメンテーションなしで雑然とした点群から平面・球・楕円体・円錐・円柱などを統一的に検出する手法を提案。

• 点群中の二次曲面を種類に依らず検出するミニマリスト手法
  3D認識2018/3/1

  平面や円錐・球・円柱などの二次曲面を、種類ごとに分けず単一のRANSACベース手続きで点群から高速に検出する手法を提案した論文。