Peter Vajda

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Image2Point: 2D画像事前学習モデルによる3D点群理解
  3D点群2021/6/1

  2D画像で事前学習したモデルのアーキテクチャと重みを3D点群理解に転移できることを示し、少数層の微調整で高い分類性能とデータ効率・学習高速化を実現した研究。

• 一度だけグループ化：トークン表現と関係推論モジュールによる効率的な点群処理
  点群処理2021/3/1

  点群を一度だけサンプリング・グループ化し、少数のトークン上で処理することで冗長な計算を避けつつ、トークン特徴を点特徴に射影して情報損失を防ぐ効率的なモデルYOGOを提案した論文。