Philipp Moritz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化アドバンテージ推定による高次元連続制御
  強化学習2015/6/1

  TD(λ)に似た指数重み付きアドバンテージ推定と信頼領域最適化を組み合わせ、生の運動学から関節トルクを直接出力するニューラルネット方策で二足・四足ロボットの走行や起き上がりを学習させた。