Philipp Neumaier

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鉄道車両の運行環境監視のためのマルチセンサーデータセット
  データセット2026/8/1

  鉄道運行環境のAI認識システム開発用に、700万件以上の高品質アノテーションを含むマルチセンサーデータセットを構築し公開した。

• 完全自動鉄道運転のためのGitOps駆動アノテーションカタログ
  データ管理2026/8/1

  鉄道の完全自動運転に必要なAI認識システム向けに、大規模アノテーションデータのメタデータ管理をGitOps方式で行う軽量アーキテクチャを提案した論文。

• OSDaR23: 鉄道向けオープンセンサデータ2023
  データセット2023/5/1

  ドイツのハンブルクで収集された、鉄道の自動運転向けのマルチセンサデータセットを公開した。20クラスの物体に対して20万以上のアノテーションが付与されている。