Pin-Wei Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DuckietownからRobotXへ：自律水上艇のAI運転に向けて
  自律水上艇2019/10/1

  DuckietownのAI-Driving Olympicsの枠組み（Dockerコンテナ化と統一AIエージェント）をRobotXの自律水上艇に適用し、ROS/MOOSの統合やシミュレーションから実機への機能開発、評価用屋外プラットフォーム構築を行った。

• 衝突に強い小型飛行船で地下環境を長期自律探査
  飛行ロボット2019/10/1

  地下探索・救助向けに、低消費電力で衝突に強い自律飛行船を設計し、限られた搭載資源でSLAMと物体探索を実現する失敗対応型アルゴリズムを提案した。