Pin-Yun Hung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 想像的ポテンシャルゲーム：対話的行動のシミュレーション・学習・評価のためのフレームワーク
  ソーシャルナビゲーション2024/11/1

  各エージェントが他者との仮想的な協力ゲームを想像する分散ポテンシャルゲームで人間らしい相互作用をシミュレートし、対話型ナビゲーションの学習・評価環境を提供する。

• 想像上のポテンシャルゲームによる分散マルチエージェント相互作用生成
  群制御2023/10/1

  各エージェントが他者の行動を推定しながら想像上の協力ゲームを解く分散型ポテンシャルゲームの枠組みを提案し、衝突回避と協調を両立する人間らしい相互作用を生成できることを示した。