Pingfa Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemPlanner: 柔軟な組立システムのためのマルチエージェント型タスク計画フレームワーク
  タスク計画2026/5/1

  自然言語で記述された組立タスクを、複数の専門エージェントとシーングラフを用いて実行可能な生産手順に変換するマルチエージェント型タスク計画フレームワークを提案した。

• 身体性知能を備えた産業用ロボティクス：フレームワークと技術
  産業ロボティクス2025/5/1

  産業用ロボットに身体性知能を導入するための知識駆動型フレームワークを提案し、世界モデルやタスクプランナなど5モジュールの技術動向と組立事例をレビューした論文。

• 掴めない姿勢からのプッシュ＆グラスプ強化学習
  マニピュレーション2023/2/1

  掴めない姿勢の物体をテーブル端に押し出してから掴むため、プッシュとグラスプを単一の強化学習ポリシーで統合し、実機へ転移可能にした研究。