Pingfeng He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SA-LIVO: 部分空間認識による縮退処理を備えた高効率LiDAR-慣性-視覚オドメトリ
  オドメトリ2026/6/1

  LiDARと視覚の情報を固有値分解して方向ごとにゲインを調整し、劣化環境でも頑健な自己位置推定を実現するオドメトリ手法を提案した。