Piotr Mirowski

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 街路ナビゲーションのためのクロスビューポリシー学習
  ナビゲーション2019/6/1

  地上視点と航空視点のマルチモーダルポリシーを学習し、航空視点のみで未見地域に適応後、地上視点で転移する3段階の転移学習手法を提案。

• StreetLearn：実世界ストリートビューによる対話型ナビゲーション環境とデータセット
  ナビゲーション2019/3/1

  Googleストリートビューを活用した一人称視点の部分観測可能な対話型ナビゲーション環境StreetLearnを構築し、目標駆動型ナビゲーションタスクの性能ベースラインを提示した。

• 1回の走行データからキロメートル規模のナビゲーション方策を学習する手法
  ナビゲーション2018/7/1

  実ロボットの1回の走行記録のみから、2km以上に及ぶ多様な環境で目標指向ナビゲーション方策を効率的に学習し、実機に展開できることを示した論文。

• インタラクティブリプレイによるロボットナビゲーションのワンショット強化学習
  ナビゲーション2017/11/1

  環境を一度だけ走行して得たデータからインタラクティブな世界モデルを構築し、実環境の変動下でもファインチューニングなしでゼロショット転移できるナビゲーション学習手法を提案した。

• 複雑な環境でのナビゲーション学習
  ナビゲーション2016/11/1

  強化学習に深度予測とループ閉じ込み分類の補助タスクを組み合わせ、生のセンサ入力から複雑な3D迷路をナビゲートするエージェントを学習させた。