Prafulla Dhariwal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パラメータ空間ノイズによる探索
  強化学習2017/6/1

  強化学習の探索において、行動空間ではなくエージェントのパラメータにノイズを加える手法を提案し、DQN・DDPG・TRPOで従来の行動空間ノイズや進化戦略より効率的に学習できることを示した。