Prajish K. Sankar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪脚ロボットのオンライン軌道最適化によるハイブリッド移動
  歩行2019/9/1

  車輪付き四脚ロボットのためのオンライン軌道最適化フレームワークを提案し、歩行と走行を組み合わせたハイブリッド移動を実時間で計画・制御できるようにした。