Pranay Gupta

Argon Robotics

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Alloy: ロボット学習のためのマルチマテリアル物理エンジン
  sim2real2026/11/12

  剛体・布・ケーブル・液体・粒状体・軟体を同一シーンで扱えるオープンソース物理エンジンを提案し、GPU上で多数の並列ワールドを実行して歩行・ケーブル操作・注ぎのポリシー学習を実証した。

• 類推による適応：機能的対応関係を介した視覚運動ポリシーの分布外汎化
  VLA2025/6/1

  視覚運動ポリシーが分布外の見た目に遭遇した際、専門家から「どの訓練時の観察が機能的に対応するか」というフィードバックを得ることで、新たな実演収集や再訓練なしに既存の行動を転移させる手法を提案した。

• DegustaBot: 個人の好みに基づくマルチオブジェクト再配置のためのゼロショット視覚嗜好推定
  マニピュレーション2024/7/1

  視覚言語基盤モデルとゼロショット視覚プロンプトを用いて、家庭内の物体再配置タスクを個人の視覚的嗜好に合わせて解く手法を提案し、シミュレーションで評価した。

• 反事実推論を用いた知的運転のための物体重要度推定
  自動運転2023/12/1

  自動運転の判断に重要な物体を特定するため、物体の動きを変えた反事実シナリオを生成し、その影響から重要度を推定する手法を提案。人間注釈付きデータセットHOISTで高精度を達成。