Pranjal Aggarwal

Carnegie Mellon University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コンピュータ操作エージェントは身体性を持つ汎用エージェントである
  VLA2026/11/6

  身体性タスクをソフトウェア操作として定式化し、単一のコンピュータ操作エージェント(CUA)が複数のECCVワークショップ競技で上位入賞できることを示した論文。

• Gym-Anything for Robotics：コーディングエージェントでロボティクス物理シミュレーションを大規模生成
  sim2real2026/10/29

  コーディングエージェントが多様なロボティクス物理シミュレーションを自動生成するフレームワークを提案し、経済的に重要な作業を網羅する25種のシミュレーション群RoboWorldを構築した。