Prem Raj

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストな視覚と深層強化学習に基づくシミュレーションから実機への制御によるロボットイチゴ収穫
  農業ロボティクス2026/5/1

  本論文は、ロバストな視覚モジュールとシミュレーションで訓練した深層強化学習制御を組み合わせた閉ループのロボットイチゴ収穫システムを提案し、実機での収穫成功率84.3%を達成した。

• カテゴリ非依存セグメンテーションによる新規物体のビンピッキング：RGBが鍵
  ビンピッキング2023/12/1

  カテゴリに依存しないインスタンスセグメンテーションとシミュレーション訓練を組み合わせ、透明・半透明物体を含むビンピッキングを高精度で実現した研究。

• ロボット把持のためのドメイン非依存な散らし・把持手法
  マニピュレーション2023/12/1

  散らかった物体山から未見物体を把持するため、深層学習不要のヒューリスティックな散らし動作と適応的把持計画を組み合わせた手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• メタ学習によるCNN切替で高精度化する視覚サーボ
  視覚サーボ2020/7/1

  大変位用と小変位用の2つのCNNをMAMLで効率的に切り替え、視覚サーボ制御の精度を向上させる手法を提案した論文。