Prince Modi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚障害者誘導のためのUAVによる知覚ベース衝突回避
  UAV/衝突回避2025/6/1

  視覚障害者を屋外で誘導するドローン向けに、搭載センサと複数のDNNを組み合わせた局所経路計画とGPS・地図による大域計画を統合したシステムを提案し、大学キャンパスでの実証実験で有効性を示した。