Pu Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LocalNav: フロンティアVLMと身体化RLの蒸留によるオンデバイス物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  大規模VLMの空間推論能力を軽量な4BパラメータのローカルVLMに蒸留し、組み込みGPU上で低遅延な物体目標ナビゲーションを実現する手法を提案した。