Pulkit Argrawal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢推定とマッチングによる汎用3D表現の学習
  3D表現学習2017/10/1

  物体中心のカメラ姿勢推定と広基線特徴マッチングを解くマルチタスクConvNetを学習し、その内部表現が微調整なしで新規3Dタスクに汎化することを示した研究。