Qin Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STOPNet: 生産ライン上の透明物体に対するマルチビューベース6自由度吸着検出
  マニピュレーション2023/10/1

  RGB画像のみからマルチビューステレオで生産ラインの3Dシーンを再構成し、透明物体を含む6自由度の吸着姿勢をリアルタイムに検出するフレームワークを提案した。