Qing Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HI-SLAM2: 高速単眼シーン再構成のための幾何認識ガウシアンSLAM
  SLAM2024/11/1

  RGB入力のみで高精度な単眼シーン再構成を実現する3DガウシアンスプラッティングベースのSLAMシステム。単眼事前分布と学習ベース密SLAMを組み合わせ、ループ閉じ込み時の効率的なポーズグラフ最適化とガウシアン変形により高速かつ幾何学的に正確な再構成を可能にする。

• VoxNeRF: ボクセル表現とNeRFを融合した屋内ビュー合成の高精度化
  NeRF/屋内再構成2023/11/1

  ボクセル符号化された幾何事前情報を活用し、効率的なサンプリングと深度損失で屋内のNeRF再構成と新規視点合成を高速・高品質化する手法を提案。

• HI-SLAM: ハイブリッド陰的場による単眼リアルタイム高密度マッピング
  SLAM2023/10/1

  単眼カメラのみでリアルタイムに動作するニューラル陰的場ベースの高密度SLAMを提案し、学習済み深度事前分布とスケール調整により精度と地図完全性を向上させた。