Qingjun Cui

Unity Technologies

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SWIM: 行動から重要な状態を学習するJEPA世界モデル
  世界モデル2026/10/27

  オフライン軌跡から逆動力学モデルを用いて状態特徴の重みを学習し、タスクに関連する状態情報を強調するJEPA世界モデルの訓練手法を提案。5つの模擬ロボット操作タスクで計画成功率が向上。

• 物理シミュレーションに基づく対話型ワールドモデル評価ベンチマークWMEval
  ワールドモデル評価2026/10/24

  Unity製物理シミュレーションを正解基準として、対話型ワールドモデルの行動制御性や物理的因果性を状態ベースで評価するベンチマークを提案した。