Qize Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniEcho: 身体性エージェントのための空間音響理解
  音響知覚2026/9/20

  実世界の空間音響・視覚シーンを集めたベンチマークOmniEchoBenchを構築し、一人称アンビソニックス音響を扱う全モーダルモデルOmniEchoを提案。音響による知覚・ナビゲーションで最先端性能を達成した。

• PoSynDA: 多仮説姿勢合成によるドメイン適応で堅牢な3D人体姿勢推定
  3D姿勢推定/ドメイン適応2023/8/1

  拡散モデル風の構造と多仮説ネットワークでターゲットドメインの3D姿勢分布を合成し、教師-生徒パラダイムと低ランク適応でドメイン適応を実現した3D人体姿勢推定フレームワーク。