Quanbo Ge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 堅牢なVIOにさらなる学習は必要か？分布シフト下での幾何検証済み視覚計測
  VIO/ロバスト性2026/7/1

  学習を視覚計測生成に限定し、幾何検証と不確実性重み付けを組み合わせた最小学習ステレオVIOフレームワークを提案し、分布シフト下での堅牢性を実証した。

• 信頼・幾何・規則：不確実性下での安全なUSV航行のための信頼性認識強化学習フレームワーク
  強化学習/航行2026/5/1

  無人水上艇（USV）の安全でCOLREG準拠の自律航行を実現するため、信頼性重み付き価値学習、共分散膨張速度障害物、リスク認識COLREG義務埋め込みを統合した強化学習フレームワークを提案した。