Quanjun Yin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SearchWorld: 世界モデルによるUAV物体探索のための空間価値に基づく想像
  UAV探索2026/10/7

  再帰的状態空間世界モデルを用いて、明示的な空間記憶と価値誘導型の想像を組み合わせ、UAVの物体探索を改善する手法を提案。

• GeoNav: 二重スケール地理空間推論による言語目標航空ナビゲーションのためのMLLM活用
  航空ナビゲーション2025/4/1

  都市部での言語指示に基づくUAVナビゲーションのため、粗から細への空間推論を行うマルチモーダルエージェントGeoNavを提案し、CityNavベンチマークで成功率を最大18.4%向上させた。

• サブゴールグラフと強化学習を組み合わせた合理的経路計画フレームワーク
  経路計画2018/11/1

  幾何学的なサブゴールグラフで大域的な経路を求め、区間ごとの運動計画を強化学習(LSPI)で学習する二段階の経路計画手法を提案し、大規模地図でも効率的に滑らかな経路を生成できることを示した。