Rahul Chand

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重要度重み付きデータ検索による少数ショット模倣学習
  模倣学習2025/9/1

  少数の実演データを補強するため、事前データセットから関連サンプルを検索する際に、ターゲットと事前データの分布比（重要度重み）をガウスKDEで推定する手法を提案し、従来の最近傍検索の欠点を改善した。