Rahul Menon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二層最適化による非協調ロボットの分散型ソーシャルナビゲーション
  群制御2023/6/1

  狭い扉や交差点での非協調マルチロボットナビゲーションのため、公平な順序決定と軌道計画を組み合わせたリアルタイム二層最適化アルゴリズムを提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。